探索くん1号のプログラムに、カメラ台サーボモーターコントロールシステムを合体させます。 python html javascript stylesheet それぞれに統合を行います。 結果ブラウザには探索くんコントローラとストリーミング撮影画面とともにカメラ台サーボを操作する…

ラズベリーパイでロボットを作り始めてから自分の中である変化が置きました。 実は僕は絵と字が大の苦手で、生まれてこの方、美術からは距離を置いてきましたのですが、ここにきて猛烈にデザイン（造形）なる領域への興味が湧いてきたのです。 以前、EVOLTA…

今回は外部LTE接続におけるWebIOPiとmjpeg-streamerの設定チェーンアップです。 まずはカメラから フレームレート：15から5に 解像度：640*480を320*240に jpeg画質：50のまま変更せず 結果かなりコマ落ちは改善されフリーズもしなくなりました。 それでも5f…

ようやく外部からインターネット経由で探索くん1号を操作することに成功。 カメラによるストリーミング撮影も同時に起動できている。 前回の予定手順から少し変更してここまでたどり着きました。 1. ラズパイのipアドレスをDHCPから固定ipに変更する(ルータ…

引続き課題対応中 Weavedに払った$24分は足掻いたものの結局jmpeg-streamerとWebIOPiの同時起動はできなかった。 代替案として、Weavedを使わずに外部からのアクセスを試みることに ステップは以下の通り 1. ラズパイのipアドレスをDHCPから固定ipに変更する…

探索くん1号の完成からはや一ヶ月半たってしまいました。 1月は忙しくてラズパイにほとんど触れられず、2月に入ってようやく再開できました。 探索くん1号にカメラをつけて、Webコントローラ上にストリーミング動画も見せるところまでは、書籍の演習通りに実…