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ラズパイ日記 探索くん1号

2016年12月11日(日)

書籍の演習に沿ってラズパイ工作を続けてはや一ヶ月。ついに最終10章にたどり着きました。

最終章ではこれまでのすべての演習要素を取り入れた仕組みになっており、キャタピラロボットをWebから操作するという大作でした。

そして着手から約10時間という過去の演習より遥かに大きい工数でしたがなんとか完成しました!

演習の装置には名前をつけていませんでしたがこれは紛れもなくロボットですので特別につけました。

 

名付けて、「探索くん1号」です。


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なんといっても特徴は、自走型、かつWebから操作できるところです。前進、後退、旋回が可能で補助アームキャタピラがあるので小さな段差も乗り越えられます。

次回はこの探索くんにカメラをつけてみようと思います 。