tasogarex’s blog

ITガジェットやライフハックとしてのゲームについて書いています。ITコンサルティング会社勤務シニアマネージャー。一児の父です。

電子工作

ラズパイ再開

2017年以来触ってなかったラズパイロボット・プログラミングを再開。 自分のブログを読み返し 外部から自走カメラロボットをリモコン操作できる探索くん1号をサルベージ 2023はガンプラを始めた。電気工事士の資格勉強も始めた 2024はガンプラをロボット操…

toioが届いた

こどものプログラミング教育を始める為に購入したSONYのtoioが届きました。 プログラミング教育キットを選定したときのブログはこちら↓ tasogarex.hateblo.jp 白を基調とし、コンソールと呼ばれる台にA/Cアダプターを繋ぎ、充電式のロボット本体にあたるキュ…

クラウドファンディングBCIで脳をハックしてみた

Kickstarterで6ヶ月前にファンディングしたガジェットが届きました。 送料込みで7,738円でした。 これは何かというと、BCI(ブレインコントロールインターフェース)といって脳波を測定出来ます。 入手目的は大きく3つです。 ①今年から取り組んでいるヨガ瞑想…

google home miniがやってきた

google home miniを衝動買いしました。 さっそくリビングに設置。 OK googleかねえgoogleのあとに お願いを言えば、色々やってくれます とりあえず音楽かけたり天気予報聞くだけでも、何かのスイッチを入れることなく(スマホすら見ずに)できるので便利です…

ラズパイ日記 ラズたろうくん1号

探索くん1号が完成したので新たなプロジェクト、会話ロボット、ラズたろうくん1号の開発を開始しました。 まずはラズたろうくん1号のゴールです。 リビングに設置して子供の声に反応して発音する(対話する) 認識の精度や、対話が成り立っているかはまずは…

ラズパイ日記 外部からのWebIOPi

探索くん1号のプログラムに、カメラ台サーボモーターコントロールシステムを合体させます。 python html javascript stylesheet それぞれに統合を行います。 結果ブラウザには探索くんコントローラとストリーミング撮影画面とともにカメラ台サーボを操作する…

ラズパイ日記 ロボットクリエイターとデザイナー

ラズベリーパイでロボットを作り始めてから自分の中である変化が置きました。 実は僕は絵と字が大の苦手で、生まれてこの方、美術からは距離を置いてきましたのですが、ここにきて猛烈にデザイン(造形)なる領域への興味が湧いてきたのです。 以前、EVOLTA…

ラズパイ日記 外部からのWebIOPi

今回は外部LTE接続におけるWebIOPiとmjpeg-streamerの設定チェーンアップです。 まずはカメラから フレームレート:15から5に 解像度:640*480を320*240に jpeg画質:50のまま変更せず 結果かなりコマ落ちは改善されフリーズもしなくなりました。 それでも5f…

ラズパイ日記 探索くん1号外部インターネットからWebIOPi

引続き課題対応中 Weavedに払った$24分は足掻いたものの結局jmpeg-streamerとWebIOPiの同時起動はできなかった。 代替案として、Weavedを使わずに外部からのアクセスを試みることに ステップは以下の通り 1. ラズパイのipアドレスをDHCPから固定ipに変更する…

ラズパイ日記 探索くん1号 外部インターネットからWebIOPi操作

探索くん1号の完成からはや一ヶ月半たってしまいました。 1月は忙しくてラズパイにほとんど触れられず、2月に入ってようやく再開できました。 探索くん1号にカメラをつけて、Webコントローラ上にストリーミング動画も見せるところまでは、書籍の演習通りに実…

ラズパイ日記 演習

2016年11月23日(祝) 半固定抵抗をもちいたAD変換の演習にとりかかるも、苦戦。 事象: 半固定抵抗のつまみを回しても、0のまま表示されてしまった。 原因: 本では12Bit ADコンバーターだったが購入していたセンサーキット付属は、8BitADコンバーターだっ…

ラズパイ日記 参考書

今日はラズパイをはじめるにあたって非常に参考になった、というよりもはや著者の金丸先生を恩師と呼びたい勢いの名著を紹介します。 "カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作 作って動かしてしくみがわかる (ブルーバックス)"(金丸隆志 著…

ラズパイ日記 スタート

ラズベリーパイを買ったので 色々と作ってみました。 まずは購入したラズパイ関連の書籍に載っている手順に沿って進めてみました。 ①チュートリアル:Lピカ まずはLEDを光らせてみました。これだけでも最初は感動です。 これから少しづつ頑張ります。